Ο Έρως για τον Φρόυντ είναι η πρωταρχική κινητήρια δύναμη στον άνθρωπο. Η γενετήσια ορμή (ή λίμπιντο) είναι το βασικό ένστικτο για διατήρηση της ζωής και αναζήτηση ευχαρίστησης, που ενεδρεύει στο Εκείνο και δομεί το Εγώ.
(Ομόλογο βέβαια με το ένστικτο της ζωής είναι το ορμέμφυτο της καταστροφής και του θανάτου, αλλά αυτή είναι η όψιμη εκδοχή του πατέρα της ψυχανάλυσης...)
